實現(xiàn)對形狀復(fù)雜的曲線焊縫進行檢測跟蹤
2019-10-15
在自動化焊接領(lǐng)域,由于操作者不宜進入焊接工作區(qū)域,從而不能近距離實時監(jiān)視焊接過程并作必要的調(diào)節(jié)控制,所以當(dāng)實際的焊接條件發(fā)生變化時,例如焊接過程中的工件在加工、裝配過程中的尺寸誤差和位置偏差以及工件加熱變形等因素的變化會使接頭位置偏移預(yù)定路徑,這樣會導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降甚至失敗。因此,精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。