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基于視覺檢測的對接焊縫跟蹤方法

2019-11-21

在自動化焊接領域，線結構光跟蹤方法廣泛應用于帶有坡口的普通焊縫跟蹤中。在線形激光的照射下，坡口的形貌以激光光斑的形式表現出來，可以方便地提取角點，從而確定焊縫位置。但是對于薄板對接焊縫，焊縫寬度往往小于1mm，而且沒有坡口，在激光的照射下表現不出明顯特征，因而無法采用線結構光跟蹤方法。

焊縫跟蹤技術應用于TIG焊

2019-11-21

TIG焊在工廠、野外施工和民用方面應用十分廣泛。氬弧焊之所以能獲得如此廣泛的應用，主要是因為有許多優點

好的焊接機器人的焊槍編程需要注意哪些

2019-11-20

要想焊接機器人得到好的焊接效果，除了硬件設施，像是配套機器人焊槍，清槍裝置等設備外，好的編程也是必不可少的，好的編程需要注意以下這么步驟。

焊縫跟蹤中的圖像處理

2019-11-13

圖像技術廣泛應用于機器人焊接領域，而且由于機器人對于適應能力具有很高的要求，采用三維視覺傳感系統和計算機圖像處理技術作為輔助手段，可以實現對焊接環境進行實時監測。通過對采集到的圖像進行分析，控制機器人進行焊縫的實時對中，并將特征信息提供給機器人，實現對焊接過程進行智能控制。

基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術

2019-11-12

機器人焊接過程中, 焊槍與焊縫中心都會存在一定誤差, 而且焊接過程又是一個復雜、非線性、干擾因素較多的過程, 焊接工件熱變形、咬邊、錯邊, 以及焊縫間隙的變化等是不可預知的, 這些因素都會直接影響到焊接質量。

埋弧焊焊縫激光視覺跟蹤系統

2019-11-07

焊縫跟蹤是實現焊接自動化的一個重要組成部分。焊機安裝焊縫跟蹤系統是為了在焊接過程中使焊槍始終對中焊縫，以保證焊接質量。

焊縫自動跟蹤系統的隨動機構

2019-11-06

據介紹，該焊縫自動跟蹤隨動機構是建立在直角坐標軌道系統上的，用來配合焊縫自動跟蹤控制器來實現準確定位。三個坐標軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機和減速器驅動，其他兩個軸采用的步進電機。

焊接智能化的研究現狀及應用

2019-10-30

焊接機器人是智能化焊接的主要研究熱點。隨著工業的快速發展,對焊接機器人的性能要求不斷提升。從焊縫跟蹤系統、離線編程與路徑規劃技術、遙控焊接技術、虛擬仿真與人機交互技術到基于PC機的轉變研究技術，這是目前焊接機器人的智能化發展現狀。

機器視覺激光焊縫跟蹤檢測優質解決方案

2019-10-29

隨著國內制造業的快速發展，對于產品檢測和質量的要求不斷提高，各行各業對圖像和機器視覺技術的工業自動需求將越來越大，因此機器視覺在未來制造業中將會有很大的發展空間。

焊接質量丨焊縫品質外觀解決方案

2019-10-28

焊接質量，不僅影響焊接產品的使用性能和壽命，更重要的是影響人身和財產安全。它是指焊接產品符合設計技術要求的程度。焊縫質量取決于良好的接頭裝配、正確的焊條選擇、正確的焊接工藝和良好的焊工操作技術。

技術干貨：結構光視覺傳感器的標定

2019-10-23

結構光視覺的優點：非接觸、信息量大、測精度高、抗干擾能力強。結構光視覺傳感器參數的標定包括：攝像機參數標定、結構光平面參數標定。

焊縫自動跟蹤：焊接自動化行業的發展趨勢

2019-10-22

隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已經成為必然趨勢，采用焊接機器人焊接已經成為焊接技術自動化的主要標志。