傳感器是實現(xiàn)自動跟蹤工件焊接的關鍵部分。它的作用是準確檢測焊縫位置和形狀信息并轉換成電信號?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)測試結果處理信號并控制自動調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)焊炬位置，實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。
通過焊接自動化的每一項進步，大大提高生產(chǎn)率。所以，焊接技術的自動化、靈活性和智能化是焊接技術未來發(fā)展的必然趨勢。
在焊接跟蹤系統(tǒng)技術中，開發(fā)和應用以下條件：
模糊控制方法在焊縫跟蹤中的發(fā)展和應用情況
模糊控制吸收了人類思維的模糊性，利用模糊數(shù)學中的隸屬函數(shù)、模糊關系、模糊推理和決策等工具來獲得控制作用。模糊控制最突出的優(yōu)點是不需要建立控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，其控制決策表和控制規(guī)則是根據(jù)經(jīng)驗預先總結的。根據(jù)控制規(guī)則、模糊子集的誤差和誤差變換率生成控制決策表，通過直接查詢決策表可以得到每個時刻應該應用于控制系統(tǒng)的控制動作，從而達到真實的目的。 在模糊控制中，我們需要建立一個模糊控制規(guī)則表，通常是通過總結實際控制經(jīng)驗和模糊推理得到的。
早在1985年，保加利亞的D.Lakov就提出了模糊模型來描述電弧焊過程的不確定性。借助非接觸式激光傳感器，可根據(jù)教學內(nèi)容追蹤焊縫。實驗結果表明，使用模糊集的概念可以實現(xiàn)在線評估，預測和控制。
日本的S.Murakami等人。開發(fā)了基于模糊控制的焊縫跟蹤系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)焊槍的幅度和焊絲與工件之間的距離確定焊點的水平和垂直位移。根據(jù)語言規(guī)則，采用模糊濾波器和模糊控制器，控制效果非常好。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代焊縫跟蹤器已能夠實現(xiàn)模糊跟蹤來校正焊縫，獲得了良好的實驗結果。
創(chuàng)想智控專注于焊縫跟蹤傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在焊接領域深耕多年，目前，已形成完善的技術和服務體系。
