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激光焊縫跟蹤傳感器
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機器人焊縫跟蹤系統丨適配錢江機器人實現智能化焊接
日期:2019-11-18瀏覽量:3389來源:

工業機器人要實現易用性、智能性,需要各種技術予以賦能,機器視覺、傳感器炙手可熱。而近年來不斷被提及的傳感技術的進步,也為工業機器人的發展提供了強有力的支持。

工業機器人易用性、智能型成為差異化競爭主要策略

相關學者提出“人工智能和機器人產業的關鍵在應用,而應用的前景在于多領域技術的融合。”要在人工智能和機器人產業方面獲得突破,就必須有跨學科、產業、國家的協同發展。

顯而易見,更智能、更易用,是工業機器人的發展方向;同時工業機器人在行動和意識上更智能,應在傳感、信息解讀、認知和感知等綜合技術領域進行整合成為工業機器人差異化競爭的主要策略。

以焊接機器人為例,我們可以看到,激光視覺傳感技術在焊接機器人的智能化應用上目前已經得到長足發展,并在焊接領域的應用展現了更為廣闊的前景。

其中適配焊接機器人的激光焊縫跟蹤就是一種典型的應用。

據不完全統計,激光視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。

從技術成熟度角度講

很多視覺傳感技術不能全部實現各品牌機器人的兼容適配,創想智控經過多年的技術創新及實操經驗的累積,現在可以適配近日系、歐系、國產等近多種品牌機器人。

從成本控制角度講

創想智控的激光焊縫跟蹤系統無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。

由創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統具有:

數字化和集成一體化結構;

在線實時檢測跟蹤多種焊縫,實現焊接自動化與智能化;

實現機器人與控制系統的實時通訊;

實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。

此系統目前可適配近 40 種機器人品牌,可以大幅度提高生產效率及焊接質量,確保焊接安全及焊縫美觀。

以錢江機器人為例,創想智控自主研發的激光焊縫跟蹤系統適配錢江機器人,實現了“充當焊接機器人的火眼金睛”,激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤,讓機器人真正做到“能看、能做”。

錢江機器人適配案例一

所屬行業:機電

工件類型:油箱

產品型號:rbtA3

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:搭接

機器人類型:錢江機器人

視頻產品功能特點:兩點尋位焊接薄板


錢江機器人適配案例二

工件類型:角縫

產品型號:rbt-2

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:折角焊縫

機器人類型:錢江機器人

產品功能特點:兩點尋位和給激光前后做補償


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