在定制制造工廠角落里閑置的機(jī)器人并不罕見(jiàn)。該公司可能會(huì)投資購(gòu)買一個(gè)機(jī)器人單元來(lái)完成一個(gè)大批量訂單，但是在該訂單結(jié)束后，機(jī)器人會(huì)坐下來(lái)等待下一個(gè)大任務(wù)。更少的客戶需要大批量的零件，因?yàn)闆](méi)有人希望擁有更多的庫(kù)存。
取而代之的是，它們一次只能訂購(gòu)一點(diǎn)，這不利于機(jī)器人焊接。至少這是傳統(tǒng)觀點(diǎn)。您不僅擁有固定裝置和示教器編程，而且種類繁多。如果您在7月份運(yùn)行數(shù)百個(gè)零件，然后在9月再次運(yùn)行同一零件，則由于上游的成型和切割過(guò)程略有差異，該零件可能并不完全相同。在大多數(shù)操作中，機(jī)器人會(huì)焊接盲板。它只是到達(dá)程序指示的位置，因此操作員需要進(jìn)行更改以使程序適應(yīng)機(jī)器人手臂前面的零件。
為了保持成本效益，定制制造商在這種情況下通常有兩種選擇：完善工藝以改善零件的幾何形狀和夾具的一致性，或者簡(jiǎn)單地將零件發(fā)送到手動(dòng)焊接站。畢竟，焊工一直在適應(yīng)焊縫幾何形狀的微小變化。
但是還有第三種選擇：焊縫尋位和跟蹤。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤器使得集成到焊接單元中相對(duì)容易。
激光焊縫跟蹤器可以進(jìn)行焊縫尋位和過(guò)程監(jiān)控，從而有效地賦予了機(jī)器人“眼睛”和感覺(jué)。零件固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，隨著機(jī)器人的接近，激光向工件發(fā)出一條水平線。相機(jī)讀取激光的強(qiáng)度，并從該數(shù)據(jù)光譜中確定接縫的真正位置，實(shí)際縫隙測(cè)量以及相關(guān)特征。與必須移動(dòng)以檢測(cè)標(biāo)稱位置的接縫變化的激光點(diǎn)不同，線激光發(fā)射的線在此應(yīng)用中為幾英寸寬，可一次覆蓋整個(gè)接頭區(qū)域并提供瞬時(shí)反饋。
只要您打開激光焊縫跟蹤器開關(guān)，它會(huì)自動(dòng)識(shí)別關(guān)節(jié)，然后自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行校正。
如果激光器需要批量查找100個(gè)零件的坡口焊縫，則對(duì)第一個(gè)工件生效。它知道V應(yīng)該產(chǎn)生特定的特征模板，當(dāng)激光線下降到斜角肩部并進(jìn)入焊縫根部時(shí)，其強(qiáng)度級(jí)別會(huì)有所不同。該數(shù)據(jù)輸入到算法中，該算法將真實(shí)內(nèi)容與焊接程序中的內(nèi)容進(jìn)行比較。在一兩秒鐘之內(nèi)，機(jī)器人便知道了要考慮新接縫位置的位置并開始焊接。然后，它將此信息用于運(yùn)行中的其余99件。在完成該批次并且操作員加載新零件之后，傳感器再次彈起。該傳感器還可以設(shè)置為在每個(gè)零件上運(yùn)行，尤其是在焊接夾具移動(dòng)得非常微小而操作員更換工件時(shí)，這種傳感器特別有用。
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤器，為機(jī)器人系統(tǒng)提供連續(xù)更新，使其能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行調(diào)整，并進(jìn)行焊后檢查?？梢詭椭朔慵兓?、夾具變化或焊接過(guò)程中可能發(fā)生的熱變形。
