一、機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)解決方案
主要適配六軸工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)，直接與機器人控制柜連接通訊，無需工控機，可實現(xiàn)在線實時跟蹤，起始點尋位等功能，解決焊接過程中的偏差和變形等問題。
功能特點
-
尋位——適合短焊縫、長厚板焊縫，對效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環(huán)境，以保障焊接連續(xù)性。
-
實時跟蹤——適合長焊縫，薄板居多，可以解決工件偏差和熱形變問題。
-
掃描回放——通過傳感器預(yù)先掃描和處理生成相應(yīng)的軌跡坐標(biāo)，以解決復(fù)雜工件的焊接（例如波紋板）。
二、視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)典型解決方案
拼板自動跟蹤焊接系統(tǒng)應(yīng)用于集裝箱側(cè)板/頂板拼板自動焊接中。自動檢測調(diào)整偏差，操作臺集中顯示控制；一人可控制5套設(shè)備運行。
本系統(tǒng)可廣泛用于各種箱體拼接焊。
功能特點
-
可方便切換手/自動；
-
可遠程控制；
-
方便工程自動化集成；
-
全程實時監(jiān)控，可擴展在線焊縫檢測系統(tǒng)；
-
設(shè)備全部采用模塊化設(shè)計，安裝維修簡單；
-
全部觸摸屏設(shè)計，參數(shù)設(shè)定簡單。
三、激光焊縫跟蹤系統(tǒng)典型解決方案
環(huán)縫自動跟蹤焊接系統(tǒng)，采用激光焊縫跟蹤器，實時檢測焊縫偏差。控制電動滑臺，實現(xiàn)Z軸自動跟蹤，保證焊接弧長穩(wěn)定，X軸自動跟蹤，保證焊道對焊縫的對準(zhǔn)。
功能特點
-
實時跟蹤或預(yù)掃描；
-
可實現(xiàn)回放；
-
水平和垂直雙向跟蹤；
-
罐體的直徑：200-2000mm；
-
可支持氣保焊、氬弧焊、激光焊接等；
-
支持跟蹤軌跡的預(yù)測功能；
-
支持對環(huán)縫對接處的處理功能；
-
支持抗弧光、抗點焊功能；
-
跟蹤反饋控制頻率：20Hz-100Hz；
-
支持圖像的實時顯示和遠程控制。
