隨著產(chǎn)品和應(yīng)用的發(fā)展，激光焊接的材料和焊縫要求已經(jīng)從鋼的標(biāo)準(zhǔn)重疊樣式配置變?yōu)槭褂镁哂须x散焊接位置要求的更多特殊材料的焊接。此外，零件的形狀和尺寸變化更大，極大地增加了激光焊接過(guò)程的復(fù)雜性。
激光焊接應(yīng)用的主要增長(zhǎng)點(diǎn)與電動(dòng)汽車的發(fā)展及其普及程度相吻合的。這些車輛（即電池組和電動(dòng)機(jī)）在生產(chǎn)中的挑戰(zhàn)在于，它們使用的材料和焊縫構(gòu)造通常不易用標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)焊接。焊接深度控制、激光源和集成過(guò)程監(jiān)控、光學(xué)焊縫跟蹤的技術(shù)發(fā)展極大地幫助了汽車制造領(lǐng)域。但是，某些零件由于其形狀、堆疊和方向的因素而超出了這些技術(shù)的能力。在這種情況下，需要用到形狀識(shí)別技術(shù)。
形狀識(shí)別是一種使用基于相機(jī)方法的技術(shù)，其中像素化、圖像的明暗部分的識(shí)別以及高級(jí)機(jī)器算法的使用不僅用于識(shí)別零件形狀，還用于指示關(guān)節(jié)在多軸上的位置。這項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)旨在解決焊接電動(dòng)機(jī)中使用的銅發(fā)夾的復(fù)雜性。
如圖所示，越來(lái)越多的制造商在定子的生產(chǎn)中使用銅制發(fā)夾而不是銅繞組。這些發(fā)夾形狀的零件的頭部插入到定子中并通過(guò)激光束焊接在一起。每個(gè)定子具有160到220個(gè)該零件，這些零件在60秒到120秒的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行處理，該技術(shù)減小了電動(dòng)機(jī)的整體尺寸并提高了性能。
最大的挑戰(zhàn)是可靠地檢測(cè)發(fā)夾的位置。這是因?yàn)榘l(fā)夾表面的機(jī)械預(yù)處理導(dǎo)致不同級(jí)別的反射率，這使圖像處理更加復(fù)雜。激光焊接工藝非常苛刻，因?yàn)殂~在室溫下的吸收率非常低。在焊接過(guò)程中，吸收率和溫度隨著材料的高導(dǎo)熱性和低熔池粘度而急劇增加。
集成的形狀識(shí)別具有許多關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。將形狀識(shí)別技術(shù)集成到激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中，既可以準(zhǔn)確地檢測(cè)焊縫點(diǎn)并根據(jù)預(yù)定方案進(jìn)行焊接，還可以確保連續(xù)過(guò)程監(jiān)控和高過(guò)程可靠性。
