本期文章來給大家分享一下創(chuàng)想焊縫跟蹤器和位移傳感器在客車車身骨架焊接的應用。
客車是我國當前運載乘客的主要交通工具之一，特別是中、大型客車，由于其運載乘客多，使用經(jīng)濟性好，近年來得到了迅速發(fā)展，這也決定了客車制造企業(yè)的快速發(fā)展，比如代表性的中通，宇通，金龍等。
在國內(nèi)大多數(shù)客車生產(chǎn)矩形與方形管材為主要構(gòu)件，客車車身骨架構(gòu)件壁厚一般小于2毫米，骨架焊接均采用二氧化碳氣體保護焊方法來設計骨架的總成。
這種方式也決定了車身骨架強度和剛度都比較高。這種車身骨架主要由左右側(cè)圍骨架、頂蓋骨架、前圍骨架、后圍骨架組成。由于材料下料誤差、人工組對誤差、工裝誤差導致在實施自動化改造的時候會出現(xiàn)較多的問題，激光焊縫跟蹤器的出現(xiàn)完美解決的這個問題。
這些結(jié)構(gòu)件的焊接主要用到的是焊縫跟蹤器的尋位功能，通過尋位的方式來確定焊縫的位置，然后引導機器人去焊接。
如果用位移傳感器的話，主要用到的是它的掃描功能，通過先對我們要焊接的焊縫掃描一遍，通過工控機圖像和數(shù)據(jù)處理之后，確定焊縫位置，之后引導機器人去焊接。
這倆種方式都是離線的，掃描的方式相比較尋位的方式會有優(yōu)勢：
1、掃描的方式是免試教的。
2、掃描的精度和穩(wěn)定性會比較高。
3、掃描的節(jié)拍會比尋位的短。
本次關于創(chuàng)想產(chǎn)品在客車上應用的內(nèi)容分享，到這里就結(jié)束了，歡迎您通過評論的形式將疑惑和建議留下，我們會及時回復消息。
