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激光焊縫跟蹤傳感器
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激光位移傳感器為何稱為機(jī)器人的“眼睛”?
日期:2021-05-12瀏覽量:2692來源:
激光位移傳感器可以測(cè)量位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等精密的幾何測(cè)量。激光有直線度好的優(yōu)良特性,同樣激光位移傳感器相對(duì)于我們已知的超聲波傳感器有更高的精度。但是,激光的產(chǎn)生裝置相對(duì)比較復(fù)雜且體積較大,因此會(huì)對(duì)激光位移傳感器的應(yīng)用范圍要求較苛刻。
目前,激光位移傳感器按照原理可分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法兩種,其中激光三角測(cè)量法適用于高精度、短距離的測(cè)量,激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。在當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中,通常采用三角測(cè)量法,這種方法最高線性度可達(dá)1um,分辨率可達(dá)到0.1um的水平。
激光位移傳感器采用回波分析原理來測(cè)量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器,處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間,以此計(jì)算出距離值,該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。即所謂的脈沖時(shí)間法測(cè)量的。激光回波分析法適合于長(zhǎng)距離檢測(cè),但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低,最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)250米。
激光位移傳感器常用于長(zhǎng)度、距離、振動(dòng)、速度、方位等物理量的測(cè)量,還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測(cè)等 。
尺寸測(cè)定:微小零件的位置識(shí)別;傳送帶上有無零件的監(jiān)測(cè);材料重疊和覆蓋的探測(cè);機(jī)械手位置(工具中心位置)的控制;器件狀態(tài)檢測(cè);器件位置的探測(cè)(通過小孔);液位的監(jiān)測(cè);厚度的測(cè)量;振動(dòng)分析;碰撞試驗(yàn)測(cè)量;汽車相關(guān)試驗(yàn)等。
金屬薄片和薄板的厚度測(cè)量:激光傳感器測(cè)量金屬薄片(薄板)的厚度。厚度的變化檢出可以幫助發(fā)現(xiàn)皺紋,小洞或者重疊,以避免機(jī)器發(fā)生故障。
氣缸筒的測(cè)量,同時(shí)測(cè)量:角度,長(zhǎng)度,內(nèi)、外直徑偏心度,圓錐度,同心度以及表面輪廓。
長(zhǎng)度的測(cè)量:將測(cè)量的組件放在指定位置的輸送帶上,激光傳感器檢測(cè)到該組件并與觸發(fā)的激光掃描儀同時(shí)進(jìn)行測(cè)量,最后得到組件的長(zhǎng)度。
均勻度的檢查:在要測(cè)量的工件運(yùn)動(dòng)的傾斜方向一行放幾個(gè)激光傳感器,直接通過一個(gè)傳感器進(jìn)行度量值的輸出,另外也可以用一個(gè)軟件計(jì)算出度量值,并根據(jù)信號(hào)或數(shù)據(jù)讀出結(jié)果。
電子元件的檢查:用兩個(gè)激光掃描儀,將被測(cè)元件擺放在兩者之間,最后通過傳感器讀出數(shù)據(jù),從而檢測(cè)出該元件尺寸的精確度及完整性。
生產(chǎn)線上灌裝級(jí)別的檢查:激光傳感器集成到灌裝產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中,當(dāng)灌裝產(chǎn)品經(jīng)過傳感器時(shí),就可以檢測(cè)到是否填充滿。傳感器用激光束反射表面的擴(kuò)展程序就能精確的識(shí)別灌裝產(chǎn)品填充是否合格以及產(chǎn)品的數(shù)量。
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