中厚板結構件焊接是裝備制造業(yè)的重要生產工序，中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車、建筑機械、機床、風電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。
一般來說，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
目前，由于制造業(yè)的高速發(fā)展，市場對焊接構件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技術水平、疲勞程度等原因無法實現目前的焊接要求，另外焊接過程中產生的火花、飛濺、煙霧等都影響著工人的健康。
隨著生產自動化和智能化技術的迅速發(fā)展,各種新技術在焊接領域得到了廣泛應用,焊接自動跟蹤系統已成為焊接自動控制研究領域中的一個重要內容。精確的焊縫跟蹤可以快速實現焊縫的精確定位,是保證焊接質量的關鍵,是實現焊接過程自動化的重要研究方向。
中厚板焊接施焊過程中，易產生熱裂紋與冷裂紋。因此，在實際生產制造過程中，應對焊接過程進行控制，以防止焊接裂紋的產生。
1、智能尋位
在中厚板焊接中，對工件焊道焊縫進行尋位
2、溝槽尋位
在智能尋位的基礎上，焊槍針對溝槽進行尋位獲得位置及尺寸
3、電弧跟蹤
焊接時要實現弧焊控制跟蹤啟動，固定焊接起始點
4、多層焊接
廣泛應用于中厚板焊接中
5、擺動焊接
是填充中厚板寬縫焊道的重要手段，焊槍擺動功能啟動，原點擺動。
6、編程規(guī)范
編寫規(guī)范的焊接程序。在焊接文件中插入尋位程序，。對每條焊縫在焊接前進行尋位
7、機器人姿勢
調整機器人運動姿勢，方式機器人運動中發(fā)生碰撞或者進入運動死點，保證焊接工藝的合格與美觀。機器人在行走每一條焊縫之前應當把機器人調整到合理的姿態(tài)和位置。調整焊槍盡量使焊槍在焊接中姿態(tài)變化大不大
8、焊接工藝
外部因素---排除影響焊接工藝的外部因素，焊接前要清理鐵銹、油污，防止吹風
船型焊接---對于角焊，焊槍盡量垂直向下對準焊角，保證焊接成形質量。另外焊槍推焊，焊槍和垂直方向成20o以內的角度前進焊接
V型焊接---V型對接坡口焊縫底部托板不應過薄且與母材間隙不應過大，以免打底焊接時焊漏。如果存在間隙，焊接前可以用機器人點焊打底。
焊接參數---設置合適的焊接參數可以焊出漂亮的成形。不但每個焊接面的參數值不一樣，就是同一道焊縫每層焊接的參數值也不一樣。
對于厚度較大的焊件，一般都應采用多層焊。每層焊縫的厚度對焊縫質量和焊接應力的大小有著一定的影響。對于低碳鋼和強度等級低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過厚，會引起結構變形增大，對焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
當焊件較厚時，往往需要多層焊。多層焊時，后層焊道對前一層焊道重新加熱和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時后層焊道還對前層焊道有熱處理作用，能改善焊縫的金屬組織，提高焊縫的力學性能。因此，性能要求高的焊縫與接頭，焊接層數多有利于控制焊接質量，每層焊縫厚度不宜
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機器視覺研發(fā)及生產的高新技術企業(yè)，多年來一直致力于憑借強大的核心技術及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質的綜合解決方案。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進行焊接定位。
機器人焊縫跟蹤系統可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進行處理，根據檢測結果控制自動調節(jié)機構調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。保證焊接質量的可靠性。可以說，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的因素，可大幅度提高生產效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫完美。
中厚板結構件焊接是裝備制造業(yè)的重要生產工序，中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車、建筑機械、機床、風電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。
一般來說，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
目前，由于制造業(yè)的高速發(fā)展，市場對焊接構件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技術水平、疲勞程度等原因無法實現目前的焊接要求，另外焊接過程中產生的火花、飛濺、煙霧等都影響著工人的健康。
隨著生產自動化和智能化技術的迅速發(fā)展,各種新技術在焊接領域得到了廣泛應用,焊接自動跟蹤系統已成為焊接自動控制研究領域中的一個重要內容。精確的焊縫跟蹤可以快速實現焊縫的精確定位,是保證焊接質量的關鍵,是實現焊接過程自動化的重要研究方向。
中厚板焊接施焊過程中，易產生熱裂紋與冷裂紋。因此，在實際生產制造過程中，應對焊接過程進行控制，以防止焊接裂紋的產生。
1、智能尋位
在中厚板焊接中，對工件焊道焊縫進行尋位
2、溝槽尋位
在智能尋位的基礎上，焊槍針對溝槽進行尋位獲得位置及尺寸
3、電弧跟蹤
焊接時要實現弧焊控制跟蹤啟動，固定焊接起始點
4、多層焊接
廣泛應用于中厚板焊接中
5、擺動焊接
是填充中厚板寬縫焊道的重要手段，焊槍擺動功能啟動，原點擺動。
6、編程規(guī)范
編寫規(guī)范的焊接程序。在焊接文件中插入尋位程序，。對每條焊縫在焊接前進行尋位
7、機器人姿勢
調整機器人運動姿勢，方式機器人運動中發(fā)生碰撞或者進入運動死點，保證焊接工藝的合格與美觀。機器人在行走每一條焊縫之前應當把機器人調整到合理的姿態(tài)和位置。調整焊槍盡量使焊槍在焊接中姿態(tài)變化大不大
8、焊接工藝
外部因素---排除影響焊接工藝的外部因素，焊接前要清理鐵銹、油污，防止吹風
船型焊接---對于角焊，焊槍盡量垂直向下對準焊角，保證焊接成形質量。另外焊槍推焊，焊槍和垂直方向成20o以內的角度前進焊接
V型焊接---V型對接坡口焊縫底部托板不應過薄且與母材間隙不應過大，以免打底焊接時焊漏。如果存在間隙，焊接前可以用機器人點焊打底。
焊接參數---設置合適的焊接參數可以焊出漂亮的成形。不但每個焊接面的參數值不一樣，就是同一道焊縫每層焊接的參數值也不一樣。
對于厚度較大的焊件，一般都應采用多層焊。每層焊縫的厚度對焊縫質量和焊接應力的大小有著一定的影響。對于低碳鋼和強度等級低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過厚，會引起結構變形增大，對焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
當焊件較厚時，往往需要多層焊。多層焊時，后層焊道對前一層焊道重新加熱和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時后層焊道還對前層焊道有熱處理作用，能改善焊縫的金屬組織，提高焊縫的力學性能。因此，性能要求高的焊縫與接頭，焊接層數多有利于控制焊接質量，每層焊縫厚度不宜
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機器視覺研發(fā)及生產的高新技術企業(yè)，多年來一直致力于憑借強大的核心技術及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質的綜合解決方案。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進行焊接定位。
機器人焊縫跟蹤系統可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進行處理，根據檢測結果控制自動調節(jié)機構調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。保證焊接質量的可靠性。可以說，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的因素，可大幅度提高生產效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫完美。
中厚板結構件焊接是裝備制造業(yè)的重要生產工序，中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車、建筑機械、機床、風電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。
一般來說，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
目前，由于制造業(yè)的高速發(fā)展，市場對焊接構件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技術水平、疲勞程度等原因無法實現目前的焊接要求，另外焊接過程中產生的火花、飛濺、煙霧等都影響著工人的健康。
隨著生產自動化和智能化技術的迅速發(fā)展,各種新技術在焊接領域得到了廣泛應用,焊接自動跟蹤系統已成為焊接自動控制研究領域中的一個重要內容。精確的焊縫跟蹤可以快速實現焊縫的精確定位,是保證焊接質量的關鍵,是實現焊接過程自動化的重要研究方向。
中厚板焊接施焊過程中，易產生熱裂紋與冷裂紋。因此，在實際生產制造過程中，應對焊接過程進行控制，以防止焊接裂紋的產生。
1、智能尋位
在中厚板焊接中，對工件焊道焊縫進行尋位
2、溝槽尋位
在智能尋位的基礎上，焊槍針對溝槽進行尋位獲得位置及尺寸
3、電弧跟蹤
焊接時要實現弧焊控制跟蹤啟動，固定焊接起始點
4、多層焊接
廣泛應用于中厚板焊接中
5、擺動焊接
是填充中厚板寬縫焊道的重要手段，焊槍擺動功能啟動，原點擺動。
6、編程規(guī)范
編寫規(guī)范的焊接程序。在焊接文件中插入尋位程序，。對每條焊縫在焊接前進行尋位
7、機器人姿勢
調整機器人運動姿勢，方式機器人運動中發(fā)生碰撞或者進入運動死點，保證焊接工藝的合格與美觀。機器人在行走每一條焊縫之前應當把機器人調整到合理的姿態(tài)和位置。調整焊槍盡量使焊槍在焊接中姿態(tài)變化大不大
8、焊接工藝
外部因素---排除影響焊接工藝的外部因素，焊接前要清理鐵銹、油污，防止吹風
船型焊接---對于角焊，焊槍盡量垂直向下對準焊角，保證焊接成形質量。另外焊槍推焊，焊槍和垂直方向成20o以內的角度前進焊接
V型焊接---V型對接坡口焊縫底部托板不應過薄且與母材間隙不應過大，以免打底焊接時焊漏。如果存在間隙，焊接前可以用機器人點焊打底。
焊接參數---設置合適的焊接參數可以焊出漂亮的成形。不但每個焊接面的參數值不一樣，就是同一道焊縫每層焊接的參數值也不一樣。
對于厚度較大的焊件，一般都應采用多層焊。每層焊縫的厚度對焊縫質量和焊接應力的大小有著一定的影響。對于低碳鋼和強度等級低的普通低合金鋼，如果每層焊縫厚度過厚，會引起結構變形增大，對焊縫金屬的塑性稍有不利影響。
當焊件較厚時，往往需要多層焊。多層焊時，后層焊道對前一層焊道重新加熱和部分熔合，可以消除后者存在的偏析、夾渣及一些氣孔。同時后層焊道還對前層焊道有熱處理作用，能改善焊縫的金屬組織，提高焊縫的力學性能。因此，性能要求高的焊縫與接頭，焊接層數多有利于控制焊接質量，每層焊縫厚度不宜
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機器視覺研發(fā)及生產的高新技術企業(yè)，多年來一直致力于憑借強大的核心技術及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質的綜合解決方案。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進行焊接定位。
機器人焊縫跟蹤系統可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進行處理，根據檢測結果控制自動調節(jié)機構調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。保證焊接質量的可靠性。可以說，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的因素，可大幅度提高生產效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫完美。
