焊縫跟蹤傳感器的作用就是在焊接時自動檢測焊縫位置變化和自動調(diào)整焊槍的位置，使焊槍始終沿著焊縫位置進(jìn)行焊接，同時始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，從而提高焊接質(zhì)量，提高焊接效率，減輕勞動強度。
焊縫跟蹤傳感器按工作原理有多種形式，其中比較重要的是激光視覺傳感器。
激光視覺傳感器被認(rèn)為是最有發(fā)展前景的焊縫跟蹤傳感器。激光二極管通過鏡頭組生成線結(jié)構(gòu)光，投射到被檢測物體上，投射到物體上的光發(fā)生漫反射，通過接收鏡頭組，在CMOS傳感器上成像，這些圖像信息經(jīng)過處理，可以生成被測物體的工作距離、位置、形狀等信息，通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)分析處理，計算并修正機器人焊接軌跡偏差。通過激光視覺傳感器不僅可以得到有關(guān)焊縫的信息，而且還可以對焊后熔池寬度進(jìn)行觀測。激光視覺傳感器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾，與工件無接觸，獲得焊縫信息豐富等優(yōu)點，越來越受到重視，已成為焊縫跟蹤傳感器主流產(chǎn)品。
北創(chuàng)想智控激光視覺一體化相機可以檢測高低和左右偏差，視覺相機可以檢測縫隙很小的拼接焊縫，兩款相機都有各自的優(yōu)點。有些現(xiàn)場縫隙很小，激光相機檢測不了，同時需要高度信息，兩款相機優(yōu)點結(jié)合起來可以解決這個問題，需要有一款相機結(jié)合激光和視覺相機的優(yōu)點，在檢測小縫隙拼接縫的同時，輸出高度信息。
激光視覺一體化相機結(jié)合了視覺和激光相機的優(yōu)點，在檢測細(xì)小焊縫的同時，輸出高度信息，解決薄板拼接縫跟蹤焊接問題，可跟蹤左右和高低。
構(gòu)成及原理
由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。
解決問題
可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題。
可實現(xiàn)實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接。
可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型完美。
可解決細(xì)小焊縫二維跟蹤焊接問題。
