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激光焊縫跟蹤傳感器
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焊縫跟蹤傳感器在焊接領域的意義
日期:2021-09-09瀏覽量:2458來源:
隨著先進制造技術的發展,實現焊接產品制造的自動化與智能化已成為必然趨勢。目前,采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點,受到了人們越來越多的重視。

人類通過眼睛來觀察和認識世界,機器視覺通俗來講就是機器身上的“眼睛”,是機器感知世界的視覺器官,機器視覺可以感知世界,并和外部世界發生交互關系,從而實現自動化和智能化,因此,機器視覺被成為未來人工智能的核心技術。 利用機器視覺來實現激光焊縫跟蹤檢測自動化,搶占新一輪科技高峰,打造工業智能制造的新樣本。


機器人自動化焊接過程中工件的定位誤差、加工誤差和激光傳感器的安裝誤差的問題,線結構視覺激光傳感器獲取焊縫形狀位置信息,并使機器人能夠自動調整焊槍位置和姿態來修正誤差,同時自適應不同角度焊縫的多層多道路徑規劃方法。

首先進行手眼標定,把焊道空間點信息從視覺坐標系轉換為機器人基坐標系下。然后對工件進行掃描,通過預設定算法完成對實際坐標點的預處理計算,并自適應調節工具坐標系的位姿彌補偏差;最后根據處理得到的焊縫坡口的特征參數和焊接工藝要求,規劃多層多道焊接的路徑完成焊接。


焊縫跟蹤系統
1.焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專用傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質量。
2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并將信息實時傳遞到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質量偏差,實現無人化焊接。
3.焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件,支持多種焊接類型,焊縫形狀實時顯示。
4.焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構,用戶根據傳感器得到的原始數據進行二次開發,實現各種焊縫跟蹤及焊接質量檢測應用,具有廣泛的適用性。同時,用戶可自行添加通訊協,與各種機器人進行配合。
焊縫跟蹤系統優勢
抗弧光和飛濺,實時跟蹤,焊縫寬度自動適應
非接觸,支持多種焊接類型
提高生產效率和焊接質量,提高生產率
確保焊縫成型美觀牢固;
可使焊槍處于理想位置;
可實現一致的和可復現的焊接效果;
對于復雜的焊件,可減少編程工作。
具有開源的軟件架構,用戶可自行添加通訊協議與各種機器人進行配合。
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