焊縫跟蹤根據(jù)傳感形式不同主要分為：接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機(jī)械式和機(jī)械電子式，其主要原理是通過焊接機(jī)器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對(duì)位置變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。機(jī)械式是利用機(jī)構(gòu)與焊縫接觸，以焊縫形狀作為導(dǎo)向。機(jī)械電子式是利用當(dāng)焊縫與焊槍的中心存在位置偏差時(shí)，導(dǎo)桿自身能收到電信號(hào)，根據(jù)偏差的大小與方向，控制焊接機(jī)器人使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫中心位置。這類傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但是易造成機(jī)械磨損，長(zhǎng)時(shí)間焊接使得傳感精度變差，不利于自動(dòng)化焊接。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是為激光焊接機(jī)量身制造的一款輔助軟件，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)可以使操作者在焊接作業(yè)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)焊歪的情況，那么激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)有哪些呢？
一、定位準(zhǔn)確在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的輔助下激光發(fā)射的時(shí)候基本不會(huì)出現(xiàn)偏差，在激光發(fā)射時(shí)不出現(xiàn)偏差也確定了焊縫軌道不會(huì)發(fā)生偏移，焊縫一旦偏移可能會(huì)對(duì)產(chǎn)品的牢固性產(chǎn)生影響，嚴(yán)重的可能會(huì)造成一定的安全隱患，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的出現(xiàn)有效的避免了這類問題的發(fā)生。
二、物美價(jià)廉口碑很好的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是很物美價(jià)廉的，客戶在選擇的時(shí)候就不用擔(dān)心需要花費(fèi)過多的錢。價(jià)格控制住了之后客戶才能有經(jīng)費(fèi)去做大自己的生意，并且因?yàn)榧す夂缚p跟蹤系統(tǒng)物美價(jià)廉所以也不太會(huì)隨意的出現(xiàn)故障，沒有故障會(huì)發(fā)生就減少了客戶對(duì)激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的維修次數(shù)。
三、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)不銹鋼、鋁等材料下料時(shí)存在一定的誤差，焊接對(duì)接時(shí)也有著一定的誤差，焊接時(shí)對(duì)準(zhǔn)拉線時(shí)也會(huì)有著誤差。多種誤差結(jié)合起來(lái)可能就會(huì)導(dǎo)致焊接并不是那么完美，焊縫跟蹤系統(tǒng)輔助焊接可以智能調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配專機(jī)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)修正焊槍路徑，使焊槍始終保持在正確軌道，以此確保焊接質(zhì)量。創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配自動(dòng)焊接設(shè)備，為風(fēng)機(jī)行業(yè)帶來(lái)了新的突破變革，可真正實(shí)現(xiàn)焊接過程中自動(dòng)化、無(wú)人化，在減少焊接工人的同時(shí)，更重要地提高焊接質(zhì)量和焊接效率。
自動(dòng)引導(dǎo)焊槍完成焊接，可保證焊縫強(qiáng)度、外觀美觀，改變傳統(tǒng)風(fēng)機(jī)制造過程中，低端、勞動(dòng)力密集、難以量產(chǎn)的明顯缺點(diǎn)。通過復(fù)雜的程序算法完成焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，非接觸式跟蹤，通過傳感器測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍進(jìn)行定位。具有焊縫成形美觀，質(zhì)量可靠，產(chǎn)品合格率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
