01、扇葉掃描系統(tǒng)優(yōu)點
本系統(tǒng)主要用于（軸流-離心）風(fēng)扇扇葉焊接所出的解決方案，相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接，有以下優(yōu)勢
1、無示教，免編程，操作簡單容易上手；
2、自動檢測焊接起始點、結(jié)束點，實現(xiàn)滿焊；
3、可實時查看3D掃描圖像；
4、軸心式、離心式風(fēng)機(jī)通用；
5、可通過偏移實現(xiàn)兩面焊接；
6、不用考慮弧光的影響。
02、扇葉掃描系統(tǒng)解決的難題
風(fēng)扇主要分為軸流和離心兩種，隨著工業(yè)產(chǎn)品的不斷升級和高新科技產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，離心風(fēng)扇和軸流風(fēng)扇在工業(yè)產(chǎn)品上的散熱應(yīng)用越來越廣泛，離心式風(fēng)扇原理：氣流軸向流入旋轉(zhuǎn)葉道，在離心力作用下被拋向葉輪外緣，從出風(fēng)口排出。軸流風(fēng)扇原理：氣體軸向進(jìn)入旋轉(zhuǎn)葉道被加壓后再從另一面軸向排出。
風(fēng)扇的大量應(yīng)用，讓風(fēng)扇焊接自動化加快了進(jìn)程，但是采用主流的尋位跟蹤焊接效率或質(zhì)量并不盡如人意，如果采用尋位的方式，受扇葉弧度的影響，可能需要尋多個點位才可實行焊接，尋位焊接時間的周期，也會有比較長。如果采用跟蹤的方式，不好示教調(diào)試干涉較多，存在焊點跟蹤也不太穩(wěn)定，他的一個焊接周期和最終一個效果，并不能達(dá)到客戶要求。
03、扇葉掃描系統(tǒng)介紹
扇葉掃描主要基于研華寶元系統(tǒng)機(jī)器人，可以對軸流式-離心式扇葉進(jìn)行掃描自動焊接。機(jī)器人配合高距離傳感器，掃描出整條焊縫點云數(shù)據(jù)，再上傳到工控機(jī)軟件上，進(jìn)行焊縫軌跡計算識別，并輸出六個點位到機(jī)器人實行焊接，控制變位機(jī)可進(jìn)行循環(huán)掃描焊接。
使用時主要需要對機(jī)器人示教掃描點位，并建立通訊后，即可直接自動運行程序連接上位機(jī)直接掃描焊接。
04、扇葉掃描系統(tǒng)使用流程
1、機(jī)器人和傳感器通訊設(shè)置
2、機(jī)器人和傳感器標(biāo)定
3、導(dǎo)入程序模板，并設(shè)置參數(shù)
4、設(shè)置示教程序點位
5、自動運行程序，等待上位機(jī)啟動指令
6、選擇風(fēng)扇模板焊縫
7、點擊連接機(jī)器人和傳感器
8、設(shè)置圖像
9、其他設(shè)置-六點偏移
10、其他設(shè)置-雙面焊接扇葉寬度輸入
11、點擊“啟動作業(yè)按鈕”
