油箱外環(huán)縫焊縫跟蹤系統(tǒng)主要采用創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器實(shí)時(shí)檢測焊縫并對數(shù)據(jù)高速處理，輸出實(shí)際焊縫的位置信息，通過PLC計(jì)算獲得焊縫偏差數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)二維電動(dòng)模組實(shí)時(shí)糾偏。本系統(tǒng)作為獨(dú)立的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并預(yù)留與原自動(dòng)設(shè)備的通訊接口，方便用戶對原設(shè)備改造，實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化。
創(chuàng)想油箱自動(dòng)焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤器、執(zhí)行滑臺和電控部分組成。
跟蹤器檢測到偏差數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，從而控制滑臺帶動(dòng)焊槍進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏。安裝簡單，維護(hù)方便，穩(wěn)定性高。
1.非接觸式跟蹤--激光跟蹤解決目前工件焊縫偏差的問題，且不存在磨損與機(jī)械故障；
2.獨(dú)特的“五抗”技術(shù)--創(chuàng)想智控跟蹤器具有抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗焊點(diǎn)、抗電磁干擾技術(shù)；
3.自主技術(shù)--本跟蹤器的硬件及軟件均由創(chuàng)想智控自主開發(fā)，擁有完全知識產(chǎn)權(quán)；
4.豐富實(shí)際應(yīng)用--創(chuàng)想焊縫跟蹤器廣泛實(shí)際應(yīng)用于熱水器內(nèi)膽、LNG氣瓶內(nèi)外膽、空壓機(jī)儲氣罐、煤氣罐等壓力容器的焊接自動(dòng)跟蹤；
5.實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接--對現(xiàn)有設(shè)備改造后可實(shí)現(xiàn)無人值守的全自動(dòng)焊接，釋放勞動(dòng)力。
傳感器的工作是基于光學(xué)三角測量原理。
半導(dǎo)體激光器①發(fā)出的光，經(jīng)透鏡②形成XZ平面光幕，并在被測物⑥上形成一條輪廓線，鏡片③收集被測物體反射回來的光并將其投影到一個(gè)二維CMOS陣列④，這樣形成的目標(biāo)物體剖面圖形被信號處理器⑤分析處理，得到被測物的2D輪廓線。輪廓線的長度用X軸計(jì)量，輪廓線的高低用Z軸計(jì)量。如果在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展一個(gè)垂直于XZ平面的一個(gè)運(yùn)動(dòng)的Y軸，即可得到物體表面的3D圖像。
可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題；
可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型完美。
通過預(yù)留的IO口與焊機(jī)、文本屏、PLC或工控機(jī)等進(jìn)行IO通訊，實(shí)現(xiàn)更好的連接和自動(dòng)化控制。
確保焊接過程安全和焊縫成型完美；
降低熱負(fù)荷；
提高生產(chǎn)率；
使焊槍處于理想位置；
補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差；
針對復(fù)雜工件，減少編程工作；
實(shí)現(xiàn)一致的、可復(fù)現(xiàn)的焊接效果。
焊縫檢測效果：
可支持焊縫類型：
