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激光焊縫跟蹤傳感器
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)在風(fēng)機(jī)扇葉行業(yè)的應(yīng)用



  本系統(tǒng)主要用于(軸流-離心)風(fēng)扇扇葉焊接所出的解決方案,相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接,有以下優(yōu)勢


  1、無示教,免編程,操作簡單容易上手;

  2、自動(dòng)檢測焊接起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn),實(shí)現(xiàn)滿焊;


  3、可實(shí)時(shí)查看3D掃描圖像;


  4、軸心式、離心式風(fēng)機(jī)通用;


  5、可通過偏移實(shí)現(xiàn)兩面焊接;


  6、不用考慮弧光的影響。


  扇葉掃描主要基于研華寶元系統(tǒng)機(jī)器人,可以對軸流式-離心式扇葉進(jìn)行掃描自動(dòng)焊接。機(jī)器人配合高距離傳感器,掃描出整條焊縫點(diǎn)云數(shù)據(jù),再上傳到工控機(jī)軟件上,進(jìn)行焊縫軌跡計(jì)算識(shí)別,并輸出六個(gè)點(diǎn)位到機(jī)器人實(shí)行焊接,控制變位機(jī)可進(jìn)行循環(huán)掃描焊接。


  使用時(shí)主要需要對機(jī)器人示教掃描點(diǎn)位,并建立通訊后,即可直接自動(dòng)運(yùn)行程序連接上位機(jī)直接掃描焊接。


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