“智能制造”的來臨，機(jī)器人作為集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要自動(dòng)化裝備，按照應(yīng)用領(lǐng)域分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。在新的工業(yè)時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展駛?cè)肟燔嚨溃瑢?shí)現(xiàn)易用性、智能化，技術(shù)創(chuàng)新仍為關(guān)鍵因素。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景中，針對(duì)汽車制造業(yè)、鋼結(jié)構(gòu)等具體行業(yè)，應(yīng)形成以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套技術(shù)裝備，同時(shí)開發(fā)激光視覺焊縫跟蹤裝置、噴涂設(shè)備的研制及相關(guān)功能部件加以集成，進(jìn)而形成智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成套自動(dòng)化制造裝備。
京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機(jī)器視覺研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來一直致力于憑借強(qiáng)大的核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
焊縫跟蹤是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等)、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素的存在，以示教-再現(xiàn)方式工作的焊接機(jī)器人在焊接時(shí)常常因?yàn)楹缚p和示教軌跡有偏差而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的方面。
傳感器是焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。其作用是檢測(cè)出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。控制系統(tǒng)才能對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。
激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機(jī)器人使用等于是給機(jī)器人裝上了眼睛，可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。
工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展，技術(shù)必為王道！焊接機(jī)器人由示教再現(xiàn)型向智能型發(fā)展，柔性和適應(yīng)性方面的完善，傳感器不可缺少。
