鐵塔行業從早期的以木材為主要材料，發展到現在以鋼材為主要材料；塔重從單基重量1噸-2噸，發展到現在的最大單基塔重3980噸；塔高從幾米發展到幾百米高。
鐵塔行業在發展早期，生產工藝比較落后，產品質量較低，未形成規模化生產，近年來，隨著經濟發展水平的不斷提高，作為基礎產業的通信行業的迅猛發展，推動了鐵塔行業的發展。另一方面由于中國經濟的持續高速增長和世界范圍內的產業充足，制造業逐步向中國轉移，
推動了國內鐵塔行業的發展，促進了鐵塔產品的出口。鐵塔產品逐漸向多樣化和高精端化方向發展。
鐵塔制造業是金屬結構制造業的一個分支，鐵塔制造是指以鐵、鋼等金屬為主要材料，制造用于發電、通信、運輸和建筑裝飾等領域產品的生產活動，主要包括以下幾類產品：
角鋼塔、三管塔、單管塔、景觀塔、美化塔、一體化基站、增高架、樓頂塔、拉線塔等，根據不同基站場景選擇不同的通信鐵塔類型。
通訊塔由塔體、平臺、避雷針、爬梯、天線支撐等鋼構件組成，并經熱鍍鋅防腐處理，
主要用于微波、超短波、無線網絡信號的傳輸與發射等。
為了保證無線通信系統的正常運行，一般把通訊天線安置到點以增加服務半徑，
以達到理想的通訊效果。而通訊天線必須有通訊塔來增加高度,所以通訊鐵塔在通訊網絡系統中起了重要作用.
避雷塔系列、拉線塔、裝飾塔、監控塔、瞭望塔、訓練塔、消防訓練塔、照明燈塔、單管塔、測風塔系列、通訊塔、煙囪塔、廣告牌塔等為主打產品。廣泛用于中國電信、聯通、移動、水利、電力、交通、軍工等行業領域，
在生產的過程中有著非常多的焊接工作，其中輸電線路鐵塔塔腳為焊接組合件，塔腳的生產大多采用手工電弧焊和CO2氣體保護焊的方式，由于焊接人員的焊接水平、焊接經驗以及采用人工的焊接方法，導致塔腳的產量無法保證。因此，為保證塔腳焊接質量，并提高塔腳生產效率，在塔腳焊接中使用焊接機器人來解決上述問題。
為了保證焊接的質量，要求機器人在焊接時能夠進行自動糾偏。創想機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人可有效解決工件組對偏差及焊縫熱變形問題，提高了產品的生產效率
