（一）背景描述
直縫管焊接設備由于下料板材偏差、板材竄動偏差的影響，焊縫位置會不斷發(fā)生變化?，F(xiàn)在采用的是人眼觀察，手動調整偏差的工作方式。人工調整存在以下問題：
1.觀測精度不高：觀測的精度一般在0.5mm以上。
2.人反映速度慢：人工響應時間1秒。
3.人眼易于疲勞：長時間盯著看，易造成視覺和心理疲勞。
4.需要有專人實時調整，用工量較大，生產成本較高。
為了解決以上問題，采用智能化設備代替人工操作，將人工調整轉變?yōu)樽詣诱{整，解放出勞動力，實現(xiàn)一人操作多臺設備。
氬弧焊：用于直縫鋼管的氬弧焊，由于具有良好的維修性、對焊的高溫性能、良好的物理性能，鋁合金元件不易燒毀，連接指數(shù)高，焊接成形性能好，無渣殼，表面光滑。目前，手工鎢極氬弧焊市場主要用于氬弧焊機對0.5~3mm不銹鋼板材的焊接。電極的組成一般與焊接部分相同。工業(yè)生產純氬通常用于保持蒸氣。焊接時，速度越快越好，以盡可能防止橫向晃動。氬弧焊可用于厚度超過3mm的不銹鋼板材。MIG弧焊的優(yōu)點是輸出率高，焊接熱危險區(qū)小，焊接變形小，耐蝕性好，便于自動化技術的實際操作。
埋弧焊：埋弧焊適用于中水平薄、左右直縫焊鋼管板。埋弧焊輸出率高，電焊性價比高，但很容易導致鋁合金元素和殘留物的偏析。
（二）設備可行性分析
視覺技術發(fā)展越來越成熟，自動化設備實現(xiàn)了重復勞動，但是沒有“眼睛”的設備，還不能實現(xiàn)智能化。創(chuàng)想焊縫跟蹤提供的系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動檢測，自動調整。多年來在焊接領域成功大范圍推廣應用，實現(xiàn)了焊接設備的智能化。在壓力容器、集裝箱制造、汽車生產、造船造橋、機器人焊接、直縫管焊接等領域取得了廣泛應用。
（三）設備投入產出比分析
自動化跟蹤設備，降低了人工勞動強度，提升了產品質量，減少了生產人工成本，現(xiàn)在用工成本越來越高，需要我們采用智能改造，用機器人代替人工，降低我們的生產成本，提高我們的產品質量。前期投入自動跟蹤設備，原先一人看三臺機變?yōu)橐蝗丝?臺機，如果有夜班，預計一年左右可回收成本。
焊縫自動跟蹤焊設備主要分為四個部分：電氣控制單元、機械傳動單元、焊縫跟蹤單元，顯控單元。在現(xiàn)有設備上改造，需要將以上設備無縫融入進去。實現(xiàn)設備由手動跟蹤到自動跟蹤的轉換。減少操作步驟，提高生產效率，改善焊接質量。
創(chuàng)想直縫焊管焊縫自動跟蹤系統(tǒng)以激光為主動光源，通過對弧光的濾光及減光處理，采用CCD作為視覺傳感器攝取焊縫激光條紋圖像，采用計算機圖像處理方法對視頻信號進行放大、整形、二值化處理，并對視頻信號進行濾波及偏差計算等軟件處理，消除飛濺及弧光對視頻信號的干擾，獲得有關焊縫偏差數(shù)據(jù)并以一定方式進行顯示及控制輸出，實現(xiàn)直縫焊管焊縫自動跟蹤。跟蹤精度和系統(tǒng)的響應速度也能夠滿足直縫焊管的實際生產要求。系統(tǒng)跟國內外同類產品相比具有性價比高、易操作、易維護等優(yōu)勢。
