目前市場(chǎng)上大部分現(xiàn)服役的焊接機(jī)器人90%都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的，少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。也就是說(shuō)不管是什么樣的產(chǎn)品在焊接加工的時(shí)候都需要按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行。編好預(yù)定的理論程序然后進(jìn)行焊接。
影響焊接效果的因素：
比如工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等)、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素，會(huì)使焊接位置產(chǎn)生偏差，使得焊接質(zhì)量下降甚至失敗。
隨著激光焊縫跟蹤系統(tǒng)研發(fā)能力的增強(qiáng)，在檢測(cè)時(shí)的反饋率更高而且功能性更強(qiáng)，甚至可以在工作的過(guò)程當(dāng)中隨時(shí)的糾正偏差，所以在整個(gè)的工作過(guò)程當(dāng)中均可以保證高精度，那么為什么許多企業(yè)愿意選擇質(zhì)量有保證的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)呢？
為什么大多數(shù)企業(yè)都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器
1、檢測(cè)范圍大
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號(hào)，當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機(jī)觀察到焊縫。
2、偏差小
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)就等于是給機(jī)器人裝上眼睛。手工或半自動(dòng)焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的跟蹤，對(duì)于機(jī)器人或自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)等全自動(dòng)化的焊接應(yīng)用，值得信任的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)主要靠機(jī)器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來(lái)保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對(duì)準(zhǔn)焊縫。
激光視覺(jué)焊縫跟蹤基本檢測(cè)原理
激光焊縫跟蹤的基本原理基于激光三角形測(cè)量法。激光器發(fā)射線激光照射到工件表面，然后經(jīng)過(guò)漫反射后，激光輪廓在CCD或CMOS傳感器上成像。然后由控制器對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用于修正焊接軌跡或者引導(dǎo)焊接。
更重要的是激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以滿足自動(dòng)化焊接的要求，它不但擁有智能化的記憶能力，而且還可以根據(jù)企業(yè)的要求進(jìn)行精度的調(diào)整和編程，之所以焊接系統(tǒng)要為企業(yè)升級(jí)預(yù)留出一定的彈性空間，是為企業(yè)節(jié)約費(fèi)用并使該系統(tǒng)長(zhǎng)期的跟蹤服務(wù)滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式，通過(guò)傳感器測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
