中厚板普遍應(yīng)用于造船、建筑、機(jī)械制造以及壓力容器等工程領(lǐng)域，其焊接作業(yè)是行業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的重要環(huán)節(jié)之一，在現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)中，中厚板焊接工裝復(fù)雜、質(zhì)量不穩(wěn)定、示教量大，焊接效率受到很大制約。應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，可以有效提高自動(dòng)化焊接精度，實(shí)現(xiàn)企業(yè)將本增效。
工程類(lèi)板材按照厚度和適用范圍可分為薄板、中厚板和厚板，不同領(lǐng)域、不同材料對(duì)板厚劃分的標(biāo)準(zhǔn)不同。
中厚板材料在造船、建筑、機(jī)械制造及壓力容器制造等行業(yè)中應(yīng)用非常普遍，僅在工程機(jī)械領(lǐng)域的用量就已超過(guò)60%，而在造船方面，部分船型的中厚板用量更是達(dá)到80%以上，由于中厚板用量占有很大的比重，其焊接工作也是相關(guān)行業(yè)主要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一，例如如在工程機(jī)械、造船等行業(yè)，中厚板焊接占焊接工作總量的70%，因此，提高中厚板焊接效率對(duì)行業(yè)整體生產(chǎn)效率的提升具有重大意義。
目前中厚板自動(dòng)化焊接，多采用焊接機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)“示教再現(xiàn)”的工作模式，對(duì)母材的一致性要求較高，焊接前準(zhǔn)備工作量比較大，同時(shí)由于中厚板焊接熱源能量集中，母材易產(chǎn)生焊接殘余應(yīng)力造成焊縫位置變化，如果焊接過(guò)程中不能及時(shí)調(diào)整軌跡，很容易影響接頭性能。
以壓力容器、造船行業(yè)為例，中厚板的焊縫大多是長(zhǎng)直焊縫或環(huán)縫焊道，批量焊接時(shí)質(zhì)量受焊接精度的影響較大，因此，對(duì)大型、復(fù)雜工件進(jìn)行焊縫跟蹤，是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接的重要前提。在焊縫跟蹤方面，目前工業(yè)應(yīng)用最普遍的是激光視覺(jué)傳感技術(shù)。
創(chuàng)想激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，精準(zhǔn)、穩(wěn)定、高效，助力中厚板實(shí)現(xiàn)智能化焊接.
激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，識(shí)別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。
